U Bukureštu je 03-07. novembra 2021. godine održano Svetsko prvenstvo u ašihara borilačkom sportu za 2021. godinu. Na ovom prestižnom takmičenju učestvovalo je oko 150 sportista iz 15 država, među kojima i 8 takmičara iz Republike Srbije. 

Donoseći veliku radost našoj državi, reprezentacija Republike Srbije je osvojila čak 4 zlatne medalje, koje su odneli Andrija Ašanin, Nađa Macanović, Anastasija Stojaković i Milan Jovanov, kao i 2 bronzane medalje, osvojene od strane Lazara Miličevića i Vuka Milenkovića. Bio je ovo najuspešniji nastup srpske ašihara reprezentacije na svetskim prvenstvima do sada.