У Букурешту је 03-07. новембра 2021. године одржано Светско првенство у ашихара борилачком спорту за 2021. годину. На овом престижном такмичењу учествовало је око 150 спортиста из 15 држава, међу којима и 8 такмичара из Републике Србије. 

Доносећи велику радост нашој држави, репрезентација Републике Србије је освојила чак 4 златне медаље, које су однели Андрија Ашанин, Нађа Мацановић, Анастасија Стојаковић и Милан Јованов, као и 2 бронзане медаље, освојене од стране Лазара Миличевића и Вука Миленковића. Био је ово најуспешнији наступ српске ашихара репрезентације на светским првенствима до сада.